《表6 惯性系统故障下残差加权算法、模糊算法及其精度提高百分比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《空天飞行器多源多余度模糊容错导航系统设计方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为充分验证本文算法，现对惯性导航系统增加故障。令惯性导航系统3在100～200 s出现2倍白噪声的软故障；令惯性导航系统2在400～500 s失效，模拟惯性导航系统失锁情况。导航信息的质量因子如图11所示，位置姿态速度误差对比曲线如图12所示，对于系统输出误差精度提高百分比如表5所示。由图11可见:当惯性导航系统3在100～200 s出现故障时，质量因子能够迅速判断出故障；当惯性导航系统2在400～500 s内出现故障时，其质量因子能够迅速判断故障。根据前述理论，在质量因子低于0.2的情况下，该组导航信息被舍弃。从图12中可以明显看出，模糊处理的导航信息输出导航误差有明显缩小。由此表明本文算法对惯性导航系统故障具有较好的诊断与重构能力，具有一定的鲁棒性。从表6中可以看出，模糊算法在惯性导航系统出现故障时能够提高精度，保证导航系统的可靠性。