《表3 实时ZTD估值收敛时间和估计误差统计值》

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《联合使用多星座信号实时估计对流层延迟》

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图2给出了所有26个测站实时ZTD估值的收敛时间。在图2中，缩写GLO和GAL分别表示GLONASS和Galileo。在本文中，当有连续10个历元的ZTD误差小于20 mm时，认为ZTD估值已经收敛。收敛时间指的是从第1个历元到收敛历元之间的时间跨度。选择美国海军天文台（United States Naval Observatory，USNO）提供的最终对流层ZTD产品作为参考，计算了实时ZTD估值的误差。为了进行对比分析，选择了3种不同的星座组合，包括GPS单系统、GPS/GLONASS双系统和4系统。从图2可知，在大多数情况下，随着越来越多卫星系统的观测值参与解算，实时ZTD估值收敛时间逐渐缩短。表3给出了26个测站实时ZTD估值收敛时间的统计值，包括平均值和标准差（standard deviation，STD）。根据平均值可知，3种不同星座组合PPP实时ZTD估值的收敛时间分别为11.4、10.5、9.8 min。