《表8 陀螺漂移0.05(°)/h和初始方位误差5°时不同Td的收敛时间》

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《罗经方位对准的收敛时间分析》

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假设惯性器件无误差，初始方位误差为5°，陀螺常值漂移为0.05（°）/h，设置Td分别为200，300，400和500 s，仿真时间为1 000 s，姿态为0°，0°，0°，仿真结果如图4和表8所示。