《表2 初始对准误差、陀螺漂移误差系数》

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《考虑星敏感器安装误差的弹道导弹捷联星光/惯性复合制导》

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通过数值仿真验证上述模型与算法的正确性。仿真中，假定发射点的大地经度λ0=30°、地理纬度B0=0°、射向A0=90°，发射点高程为0m，标准弹道射程4 000km，星敏感器的安装角为[φ0，ψ0]=[20°，20°]。考虑初始对准误差、陀螺漂移误差、加速度计误差、星敏感器安装与测量误差的影响。加速度计、星敏感器安装与测量误差的取值如表1所示，对于捷联星光/惯性复合制导系统而言，星敏感器捷联安装在弹体上，由于发射过程中的振动、冲击等因素，测星时其安装误差可能达到角分级，因此本文星敏安装误差取为180″（3σ）；初始对准、陀螺漂移误差的取值如表2所示，分别代表了初始对准精度、陀螺精度高-高、低-高、高-低、低-低4种状态。