《表4 数据段3的初始对准误差》

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《基于逆向导航算法的捷联式惯性导航系统改进优化对准方法》

由表9可知,在相同条件下,本文提出的IMCA方法相比于OAM具有更高的航向角对准精度。通过初始对准试验可知,相比于OAM,本文提出的IM-CA方法在保证快速性前提下,有效提高了SINS动基座初始对准精度。

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