《表1 GNSS参数：一种新的车载低成本MEMS陀螺仪快速初始对准算法》

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《一种新的车载低成本MEMS陀螺仪快速初始对准算法》

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本次试验设备采用诺瓦泰ProPak6+IMU-IGM-S1导航系统，将该系统搭载在车辆上进行试验。其中ProPak6接入千寻知寸的改正数，GNSS及IMU技术参数见表1—表2。该系统具有组合导航解算能力，在接入双天线的情况下，该系统可以使用超短基线GNSS观测值求解航向角。