《表2 IMU参数:一种新的车载低成本MEMS陀螺仪快速初始对准算法》
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《一种新的车载低成本MEMS陀螺仪快速初始对准算法》
本次试验设备采用诺瓦泰ProPak6+IMU-IGM-S1导航系统,将该系统搭载在车辆上进行试验。其中ProPak6接入千寻知寸的改正数,GNSS及IMU技术参数见表1—表2。该系统具有组合导航解算能力,在接入双天线的情况下,该系统可以使用超短基线GNSS观测值求解航向角。
图表编号 | XD00144877600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.08.25 |
作者 | 白征东、辛浩浩、程宇航、陈波波、黎奇 |
绘制单位 | 清华大学土木工程系、清华大学土木工程系、清华大学土木工程系、清华大学土木工程系、清华大学土木工程系 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |