《表1 SN-PID实验系统主要硬件参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于粒子群优化算法的自调节非线性PID气缸位置控制研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

SN-PID实验系统结构简图如图1所示，系统由5/3双向比例控制阀、双作用双杆气缸、位移传感器、数据采集（DAQ）卡、压力传感器、计算机和空压机组成。气缸固定在底座上。活塞杆的一端连接惯性负载m。位移传感器与导轨平行安装。数据采集和控制程序是通过装有PCI插槽式数据采集卡的计算机中的MATLAB实时工作台执行的。2个压力传感器安装在气缸的两端，以测量压差。SN-PID实验系统主要硬件参数如表1所示。