《表3 利用粒子群优化算法所得数据》

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《基于粒子群优化算法的自调节非线性PID气缸位置控制研究》


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由于速动率α会急剧增加,导致系统不稳定,因此,将PSO算法运行多次后,得到如表3所示的5组数据(Rec1~Rec5),根据表3分析后得出: