《表3 利用粒子群优化算法和改进后的算法效果对比2》

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《一种改进的粒子群算法的路径规划研究》

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为检验两种算法在复杂环境下进行路径规划的表现，设置起点坐标为P（47.24，233.75），终点坐标为Q（163.48，32.63），其它参数均与上述实验相同．分别利用两种算法进行路径规划30次，记录所获取的全局最优路径长度，其最优个体适应度值的平均值随迭代次数的变化如图8所示．计算全局最优路径的均值以及方差，结果如表3所示．