《表1 CPU实验平台硬件及系统配置说明》

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《基于Spark的分布式机器人强化学习训练框架》

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通过实验数据测试分析基于Spark的强化学习分布式系统与其他传统平台在流数据处理性能、计算成本以及在节点扩展性能等方面，综合的测试本平台各方面性能表现。表1和表2分别为CPU和GPU实验平台硬件及系统配置说明，实验均在这2个平台进行，由于设备的采购时间不同，因此设备的价格以实验时的价格为准。