《表3 流数据处理时间及损耗对比》

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《基于Spark的分布式机器人强化学习训练框架》

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实验结果如图7所示，在CPU数量较少时本平台要具有更大的优势，此任务下适当的增加节点数量的处理方式对Spark更有效。表3给出了同样CPU数量下完成任务所使用的时间以及本平台所损耗的时间比例，可以发现本平台对流数据处理能够将运行时间的损耗保持在–2%～7%。