《表3 数据段2的初始对准误差》

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《基于逆向导航算法的捷联式惯性导航系统改进优化对准方法》

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由表9可知，在相同条件下，本文提出的IMCA方法相比于OAM具有更高的航向角对准精度。通过初始对准试验可知，相比于OAM，本文提出的IM-CA方法在保证快速性前提下，有效提高了SINS动基座初始对准精度。