《表1 IMU性能指标：初始定位误差对SINS动基座对准的影响分析》

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《初始定位误差对SINS动基座对准的影响分析》

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为了验证上一节理论分析的正确性，本节在船载实测数据的基础上，人为地引入幅值为200m的初始位置定位误差。实测数据是从一套船载实验系统中采集得到的。实验系统使用的IMU和DVL主要性能指标分别如表1和表2所示。