《表1 精度指标：城市环境BDS/MEMS-IMU组合导航的模型误差抑制方法》

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《城市环境BDS/MEMS-IMU组合导航的模型误差抑制方法》

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参考结果由光纤级别的定位定姿系统（position and orientation system，POS）提供，其GNSS系统采用GPS/BDS/GLONASS三系统，IMU级别为光纤级。参考POS系统及本文测试的POS系统（BDS/MEMS-IMU）精度指标如表1所示。