《表1 误差分析结果:制导炮弹用INS/GPS组合导航系统空中对准方法》

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《制导炮弹用INS/GPS组合导航系统空中对准方法》


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用RMSE评价误差,分析结果如表1所示,新对准方法姿态角误差分别为0.15°,0.31°,0.29°,而传统方法姿态角误差分别为0.55°,0.57°,3.29°,可以看出新对准方法对准精度明显优于传统方法.