《表1 UWB与UWB/IMU误差分析比较表》
基于EKF融合的UWB和IMU的定位技术与单一UWB定位技术在x轴、y轴及z轴的定位误差平均值如表1所列。
图表编号 | XD00150219400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.08.01 |
作者 | 王嘉欣、李桂林、曹海东 |
绘制单位 | 大连交通大学电气信息工程学院、大连交通大学电气信息工程学院、大连交通大学电气信息工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
基于EKF融合的UWB和IMU的定位技术与单一UWB定位技术在x轴、y轴及z轴的定位误差平均值如表1所列。
图表编号 | XD00150219400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.08.01 |
作者 | 王嘉欣、李桂林、曹海东 |
绘制单位 | 大连交通大学电气信息工程学院、大连交通大学电气信息工程学院、大连交通大学电气信息工程学院 |
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