《表1 UWB和LiDAR精度指标》

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《室内UWB/LiDAR组合定位算法》

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为了验证UWB/LiDAR组合定位算法，本文在辽宁工程技术大学测绘学院进行了一次实测实验。在本次实验中，分别以Time Domain公司的PulsON410模块和RoboPeak团队的RPLIDAR模块作为UWB和LiDAR硬件，表1给出了UWB和LiDAR的精度指标。