《表1 提取道路精度：利用张量投票的机载LiDAR点云道路骨架线提取》

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《利用张量投票的机载LiDAR点云道路骨架线提取》

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经测量原图道路的最大像素宽度Wmax 1=21，根据经验取th1=0.3时，最小尺度因子σW1=20，以σW1进行初步去噪的球投票，保留极性灰度值小于255×0.5的道路点作为初始道路；进行线状特征增强的球投票和棒投票时，th2=0.3，Wmax 2=19，σball=σstick=σW2=18，取线状灰度值大于255×0.2的道路点作为最终道路提取结果。表1显示，从5张不同噪声密度图像中提取的道路的完整性、准确性、检测质量指标分别均在95%、86%、90%以上，随着噪声的增加，精度有略微下降。模拟实验结果表明本文方法受噪声影响较小，能有效地抑制噪声。