《表2 机载LiDAR建筑点提取方法对比》

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《机载LiDAR点云建筑物屋顶轮廓线自动提取研究综述》

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从非地面点中提取建筑时，精准提取并保留屋顶的细节特征是本步骤面临的主要问题[50]。先验知识常被作为提取的约束条件，以植被为例，在点云数据中，屋顶通常为光滑平面而植被更为粗糙；屋顶外形规则且多为对称结构而植被无规律可寻；屋顶不会被激光穿透而植被相反；屋顶平面尺寸通常大于植被等。但准确地表达指定区域的先验知识是非常困难的，如面积大、穿透率低的植被很可能被误认为是建筑，而许多小型建筑因其屋顶的几何尺寸偏小，也可能被错误移除。建筑提取主要有基于DSM数据、基于点云数据和基于点云与影像及DSM数据融合三类方法[51]，见表2。