《表2 投票复杂度:利用张量投票的机载LiDAR点云道路骨架线提取》

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《利用张量投票的机载LiDAR点云道路骨架线提取》


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对比显示,线状特征提取过程中的球张量投票和棒张量投票与极性特征球张量投票时间复杂度相当,并没有加大整体算法的时间复杂度,对于算法时间效率的影响较小。表2为实验数据分别进行极性特征和线状特征投票的运行时间,可以看出尽管线状特征投票计算分别进行了球投票和棒投票,但是由于首次极状特征球投票极性阈值分割滤除了部分边缘点,减少了图像有效像素点的数量,因此在线状特征投票中减少了算法投票信息计算量,运行时间反而更短。