《表1 添加噪声的误匹配率》

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《基于改进自适应权重的三边滤波立体匹配算法》

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实验2中，为了测试所提算法的稳健性，为图像集添加了密度为3%的椒盐噪声，如图5(b）所示，通过比较RTF与RBF非遮挡区域的平均误匹配率，来验证增加的边界强度的有效性，实验结果的视觉比较和定量比较图5和表1所示。