《表2 左右图存在较少遮挡的误匹配率》

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《基于区域先验信息的去遮挡立体匹配算法》

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表1和表2分别表示对于存在大量遮挡的数据集和存在较少遮挡的数据集，原始NCC和本文算法的误匹配率。由表1和表2可知，本文算法对于大区域遮挡场景的去遮挡效果良好，误匹配率显著降低；对于遮挡较小的场景，相比原始NCC[17]，本文提出的算法误匹配率更低。