《表3 阈值为1像素时，不同算法的误匹配率（%）》

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《基于改进Census变换的抗噪立体匹配算法》

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为了更加客观地评价本文提出的立体匹配算法的性能，本文与近年来其他较好的立体匹配算法进行了比较，如表3所示。其中Nocc表示在标准测试图中的非遮挡区域的误匹配率，Disc表示在深度不连续区域误匹配率，All表示在整幅图像中总的误匹配率，Avg.err表示在四幅标准测试图中总误匹配率的平均值。从表3可以看出，本文提出的立体匹配算法平均误匹配率为5.59%，匹配精度高于近年提出的多种改进Census变换的立体匹配方案，如：文献[13]、文献[14]，相对于文献[15]提出的基于图像分割的立体匹配算法有显著优势。