《表2 改进前后算法的误匹配率》

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《基于边缘加权的跨尺度局部立体匹配算法》

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在Middlebury提供的4组标准测试图上，分别将本文算法与未进行边缘加权的引导滤波算法（GF）结果进行对比，文献[15]中提出的跨尺度方法用前缀“S+”表示。各算法在非遮挡区域的误匹配率如表2所示。其中，Tsukuba、Venus、Teddy和Cones的视差搜索范围分别为[0，15]、[0，19]、[0，59]和[0，59]，缩放倍数参数为16，8，4，4。