《表3 基于亮度不一致的图像匹配结果的误匹配率 (%)》

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《一种基于自适应权重SAD与Census融合的匹配算法》

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图6中，（a） 、（b）、（c）列分别是采用传统SAD算法、传统Census算法和自适应权重SAD-Census算法对3组样本进行匹配得到的结果（各算法均采用最优窗口）。直观来看，对于存在亮度差异的图像对，传统的SAD算法误匹配严重，得到的匹配结果几乎不能分辨出目标物，传统Census算法和自适应权重SAD-Census算法相比较而言呈现的结果较好。3种算法匹配结果的误匹配率见表3。