《表3 光照变化条件下的误匹配率比较Tab.3 Comparison of mismatch rate under the condition of illumination change》
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《基于density-ORB特征的图像特征点匹配算法》
在光照变化条件下，T1到T6的光照条件由亮变暗，如表3所示，在逐渐变暗的过程中，densityORB算法与ORB算法的误匹配率也逐渐变大，从误匹配率增长幅度来看，光照条件对ORB算法影响较大，ORB算法的误匹配率在最暗情况下比densityORB算法高出4.5%.这是由于当光照条件变暗时，图像中关键点周围亮度信息趋于一致，使得ORB描述子的描述能力急剧下降，出现误匹配现象.在光照变化的各种条件下，density-ORB算法的误匹配率都是最低的.
| 图表编号 | XD0042590800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.02.01 |
| 作者 | 芦文强、薛彦兵、李胜利、张桦、王志岗、高赞、徐光平 |
| 绘制单位 | 天津理工大学计算机科学与工程学院计算机视觉与系统省部共建教育部重点实验室天津市智能计算及软件新技术重点实验室、天津理工大学计算机科学与工程学院计算机视觉与系统省部共建教育部重点实验室天津市智能计算及软件新技术重点实验室、天津通卡智能网络科技股份有限公司、天津理工大学计算机科学与工程学院计算机视觉与系统省部共建教育部重点实验室天津市智能计算及软件新技术重点实验室、天津中德应用科技大学、天津理工大学计算机科学与工程学院计算机视觉与系统省部共建教育部重点实验室天津市智能计算及软件新技术重点实验室、天津理工大学计 |
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