《表1 模糊变化条件下的误匹配率比较Tab.1 Comparison of mismatch rate under fuzzy change condition》

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《基于density-ORB特征的图像特征点匹配算法》


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在模糊变化条件下,T1到T6的模糊干扰因素逐渐增强,如表1所示,density-ORB算法与ORB算法的误匹配率都逐渐变大,但density-ORB算法误匹配率平均降低了4.41%.这是由于当模糊程度过大时,图像中关键点周围出现较大面积的相似区域,基于亮度信息的ORB描述子的描述能力急剧下降,出现了误匹配现象.在图像bikes的T1-T2和T1-T3变化条件下,SIFT算法和SURF算法的表现分别超过了density-ORB算法,在两组图像bikes和trees的其它变化条件下,density-ORB算法明显具有一定优势.