《表4 视角变化条件下的误匹配率比较Tab.4 Comparison of mismatch rate under changing visual angle》
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《基于density-ORB特征的图像特征点匹配算法》
在视角变化条件下，T1到T6的干扰因素逐渐增强，当结构场景graft图像倾斜角逐渐变大时，如表4所示，density-ORB算法与ORB算法的匹配效果都不是很好，在纹理场景wall图像的逐渐平移变化条件下，density-ORB算法与ORB算法的误匹率差距不大，但density-ORB算法的误匹配率比ORB算法的误匹配率平均低2%，这是由于像素密度融合了颜色和空间信息，因此在纹理场景下density-ORB算法性能更好.总体而言，density-ORB算法的误匹配率比SIFT、SURF、BRISK、ORB算法的误匹配率都低.
| 图表编号 | XD0042590600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.02.01 |
| 作者 | 芦文强、薛彦兵、李胜利、张桦、王志岗、高赞、徐光平 |
| 绘制单位 | 天津理工大学计算机科学与工程学院计算机视觉与系统省部共建教育部重点实验室天津市智能计算及软件新技术重点实验室、天津理工大学计算机科学与工程学院计算机视觉与系统省部共建教育部重点实验室天津市智能计算及软件新技术重点实验室、天津通卡智能网络科技股份有限公司、天津理工大学计算机科学与工程学院计算机视觉与系统省部共建教育部重点实验室天津市智能计算及软件新技术重点实验室、天津中德应用科技大学、天津理工大学计算机科学与工程学院计算机视觉与系统省部共建教育部重点实验室天津市智能计算及软件新技术重点实验室、天津理工大学计 |
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