《表1 实验参数：基于边缘加权的跨尺度局部立体匹配算法》

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《基于边缘加权的跨尺度局部立体匹配算法》

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在VS2013平台上，结合Opencv3.1开源库进行实验，采用C++语言编程。为了验证本文算法的有效性，采用Middlebury立体匹配评估平台提供的数据集进行实验，其中包括Tsukuba、Venus、Teddy和Cones 4组标准测试图和Aloe等27组扩展测试图。按照Middlebury统一评价标准，设置误差阈值参数为1。实验中所涉及的代价计算和代价聚合参数如表1所示，其中部分参数与文献[15]一致。实验环境为Windows 10x64系统，计算机配置为Intel（R）Core（TM）i5-8400，2.8GHz主频，16G内存。