《续表1：一种基于边缘约束迭代的非局部立体匹配算法》

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《一种基于边缘约束迭代的非局部立体匹配算法》

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当视差阈值为1时，本文算法和其他5种算法在图像非遮挡区域误匹配率如表1所示，测试图像为Middlebury平台上v.2的31组图像对。从表1中可以看出6种算法的定量评估数据，误匹配率以%为单位，右下角的角标表示排名。最后两栏是平均错误率和平均排名，可以看出，本文算法平均误匹配率最低，为8.35%，排名第一，平均排名也是位列第一。总体上看，MST的效果最差，CS-MST只比MST稍好一点，相比于这两种方法，其他方法在这组图像对中都有较大的改善。WCPSP的效果仅次于本文算法，在平均误匹配率和排名上都为第二，但由于该算法是全局的，全局算法较其他算法准确率理应更高，局限是耗时长，计算复杂度高。本文算法为非全局算法，图像效果在这6种算法中呈现出很大的优越性。基于本文算法不仅能得到平滑的视差图，而且其误匹配率也最低，在弱纹理区域和视差不连续区域有较好的稳健性。