《表4 误差减少比较：基于颜色和边缘信息的非局部立体匹配算法》

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《基于颜色和边缘信息的非局部立体匹配算法》

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由上述分析易知，四幅经典图像的误匹配率由低到高的顺序依次是Venus、Tsukuba、Cones、Teddy，这与原算法的情况一致；但所提算法中，四幅图像的误匹配率均低于原算法。表4为所提算法对原算法的误差改善情况。从表4可以看到，图像的平均误匹配率由原算法的6.02%降低到5.10%，对于视差范围最小的Tsukuba，其匹配效果减少最多，减少了29.85%；对于误匹配率最高的Teddy，所提算法的误匹配率减少了13.95%。在原算法的基础上，所提算法不仅对匹配效果较好的Tsukuba改善突出，对匹配难度较大的Teddy也有一定改善，且整体的误匹配率减少了15.28%。