《表4 不同基于深度学习的立体匹配算法效果》

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《双目视觉的立体匹配算法研究进展》

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从表4可以看出，基于深度学习的算法平均误匹配率为4.50%，优于局部、全局、半全局算法；深度学习与传统方法结合的算法均利用CPU进行实现，而端到端算法均通过GPU并行加速实现，端到端的深度学习算法比深度学习与传统方法结合的算法时间效率平均提高66倍，且匹配精度没有明显下降。