《表1 可靠性对比：基于混合优化方法的立体匹配算法》

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《基于混合优化方法的立体匹配算法》

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表1展示了3种算法在滤波前后的可靠性值，根据表1和图7可以得知滤波后视差的可靠性有很大的提升，且本文算法的可靠性远远高于其他两种算法。由此，可以得出本文提出的算法能更有效搜索到最优根点视差值的结论。可以将本文算法在工业自动化零部件安装中加以应用。