《表3 计算数据对比：基于混合遗传算法的手指肌肉力优化求解方法研究》

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《基于混合遗传算法的手指肌肉力优化求解方法研究》

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采用混合遗传算法，利用受试者的接触力测量数据，计算出手指屈伸在5个姿态下，各个手指关节肌肉力的变化。从图7可以看出，手指在不断展开的过程中，负责弯曲作用的屈肌FDP和FDS随着3个关节角整体减小，FDP和FDS的数值整体呈现增加的趋势。而负责伸展作用的伸肌LE，整体呈现减少的趋势。其他肌肉LU、UI和RI在生理结构上都为伸肌TE的一部分，因此整体也呈现减少的趋势。如表3所示，与文献[5]和[13]相比较，各肌肉力数值范围基本一致，本文算法得出各个肌肉力数值约为外接接触力的0.7～3.7倍。与文献[7]中给出的FDP、FDS、LE和INT=RI+UI+LU在数值上约为外界接触力的1.2～7.0倍基本相符，证明优化结果准确。