《表2 受试者实验数据：基于混合遗传算法的手指肌肉力优化求解方法研究》

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《基于混合遗传算法的手指肌肉力优化求解方法研究》

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每种姿态按压的时间为6s，尽量保证接触力数值相同。获取外界接触力数据如图6所示，4～6s的数据趋于稳定，可以用于计算。各关节转角可通过食指关节上的黑色标记点连线测得，关节转角与外界接触力实验数据，如表2所示。