《表2 数值比较：基于混合遗传粒子群优化算法的层次路径规划方法》

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《基于混合遗传粒子群优化算法的层次路径规划方法》

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为了进一步比较所设计的层次路径规划方法和当今主流算法性能的差异，在设定移动机器人从start运动到goal2的情况下，图8和表2分别是采用笔者提出的层次路径规划算法和采用文献[20]中的改进差分进化算法进行路径规划实际效果图和数值比较表。