《表1 相机参数：一种基于ORB特征的水下立体匹配方法》

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《一种基于ORB特征的水下立体匹配方法》

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实验设备用MYNT公司的MYNT EYE-S V2双目相机，作为成品的双目相机，无需重新标定，参数见表1，其中（f x，f y）为相机焦距，（c x，c y） 为主点坐标，k为畸变系数，R为两相机间的旋转矩阵，T为平移矩阵，其格式按照Open CV内的标定文件给出。