《表1 内参数初值：一种基于光束平差法的相机标定方法》

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《一种基于光束平差法的相机标定方法》

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相机出厂时参数的初值称为标称值。相机在制造过程中存在误差，导致标称值与真实值间存在差异，但是这种差异很小；因此，标称值可以作为内参数的初始值。笔者所使用相机的内参数初值如表1所示，相机镜头的焦距f为8 mm，图像的尺寸为1 392?1 040、主点的像素坐标（u0，v0）的初值为（696，520），畸变系数?初值为0。