《表1 俯仰角标定结果:基于消失点的车载相机俯仰角标定方法》

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《基于消失点的车载相机俯仰角标定方法》


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图像处理平台:2.30 GHz CPU,Window 10操作系统,MATLAB 2017a编译环境。将测量盲区距离所得的俯仰角作为实际俯仰角与运用本文算法所得的俯仰角进行实验对比,实验结果如表1所示。由表1得到,运用本文方法标定出的俯仰角误差均在0.5°以内,具有较好的检测精度,可运用在车载相机俯仰角的标定中。