《表3 产能分析:车载相机自动标定和快速标定技术研究》

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《车载相机自动标定和快速标定技术研究》


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为了验证新标定模型的可靠性,作者进行了数据测试。新标定模型的原始标定数据,如表1所示。标定的结果,如表2所示。为了测试标定结果,设计了对比实验。在地下车库中摆放多个纸盒子作为测试坐标点。用激光测距仪测量盒子到车头的距离与标定转换的距离对比。部分标定结果测距误差,距离单位为米,如表3所示。将标定误差与真实距离的比值作为误差比例,通过对比可以看出误差随着标定距离的增加,但是在40m内误差小于3%,能够满足标定测距的需求。