《表1 相机内参标定结果：基于樽海鞘和自适应差分进化的相机内参优化》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于樽海鞘和自适应差分进化的相机内参优化》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

表1中分别列出了张正友标定法，樽海鞘算法（SSA）以及混合的樽海鞘-自适应差分进化算法（SSA-ADE）的相机内参标定结果。为了验证不同方法下的标定精度，计算了重投影误差，如图2～图4所示。表2是3种算法的平均误差，计算得到张正友标定法的平均重投影误差为0.259363，樽海鞘算法下的平均重投影误差为0.157219，樽海鞘-自适应差分进化算法下的平均重投影误差为0.064030。对比重投影误差图可以看出混合算法SSA-ADE效果更好；对比误差可以得出混合算法比张正友标定法精度提高了75.313%，比樽海鞘算法精度提高了35.930%，可以得出，本文设计的算法具有可行性并且标定精度更精确。