《表1 RGB相机内参Tab.1 Intrinsic parameters of RGB camera》
标定结果如表1和表2所示。表1为标定后的RGB相机内参,其标定重投影误差为0.21个像素,表2是标定后的IR相机内参,其标定重投影误差为0.12个像素,两者重投影误差均小于0.5个像素,说明标定结果优异,达到标定预期目标。
图表编号 | XD0061336700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.02.25 |
作者 | 申代友、库洪安、皮红英、刘联琦、袁克虹 |
绘制单位 | 清华大学深圳研究生院生物医学工程中心、解放军总医院门诊&护理部、解放军总医院门诊&护理部、广州市老人院、清华大学深圳研究生院生物医学工程中心 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |