《表1 算法时间比较:搭载RGB-D相机轮式机器人误匹配特征点筛除方法》
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《搭载RGB-D相机轮式机器人误匹配特征点筛除方法》
表1为3种算法运算时间统计.结合等高约束的RANSAC算法与传统RANSAC相比,计算时间减少了29.55%.结合等高约束与直线约束的RANSAC算法与传统RANSAC相比,计算时间减少了17.27%.
图表编号 | XD00199024100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.11.01 |
作者 | 李少波、张伟、孙采鹰、任彦 |
绘制单位 | 内蒙古科技大学信息工程学院、内蒙古科技大学信息工程学院、内蒙古科技大学信息工程学院、内蒙古科技大学信息工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |