《表1 算法时间比较:搭载RGB-D相机轮式机器人误匹配特征点筛除方法》

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《搭载RGB-D相机轮式机器人误匹配特征点筛除方法》


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表1为3种算法运算时间统计.结合等高约束的RANSAC算法与传统RANSAC相比,计算时间减少了29.55%.结合等高约束与直线约束的RANSAC算法与传统RANSAC相比,计算时间减少了17.27%.