《表1 特征匹配算子：单目视觉移动机器人导航算法研究现状及趋势》

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《单目视觉移动机器人导航算法研究现状及趋势》

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无论是在结构化环境或者是非结构化环境中，总会存在光照等影响因素，从而导致常规的特征提取与匹配算法在图像处理中的应用效果不够理想，表1总结了近年来最为常用且具代表性的特征匹配算法在检测速度、精度以及特征提取性能比对。