《表1 追踪数据变化值：基于人脸识别与光流追踪的移动机器人视觉导航方法》

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《基于人脸识别与光流追踪的移动机器人视觉导航方法》

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*图像框为camera input图像框。

移动机器人在进行目标跟踪时，偏转角度会随目标特征点的移动而变化。当目标人体移动时，移动机器人位置变化数据见表1。以表中第1行为例，移动机器人的位置数据为：camera input图像框宽度为500像素格；移动机器人初始偏转角度为-101°；当目标中心移动到296像素格位置时，移动机器人向左偏转3°进行跟踪。