《表3 第1组定位误差:电力机器人的自主导航与视觉辅助定位融合方法》
基于激光SLAM与视觉融合定位,进行第1组定位试验,分别记录定位误差,如表3所示。
图表编号 | XD00169192800 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.06.20 |
作者 | 谢晓娜、刘曦、常政威、彭倩、许硕 |
绘制单位 | 成都信息工程大学控制工程学院、国网四川省电力公司电力科学研究院、国网四川省电力公司电力科学研究院、国网四川省电力公司电力科学研究院、成都信息工程大学控制工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
基于激光SLAM与视觉融合定位,进行第1组定位试验,分别记录定位误差,如表3所示。
图表编号 | XD00169192800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.06.20 |
作者 | 谢晓娜、刘曦、常政威、彭倩、许硕 |
绘制单位 | 成都信息工程大学控制工程学院、国网四川省电力公司电力科学研究院、国网四川省电力公司电力科学研究院、国网四川省电力公司电力科学研究院、成都信息工程大学控制工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |