《表3 第1组定位误差:电力机器人的自主导航与视觉辅助定位融合方法》

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《电力机器人的自主导航与视觉辅助定位融合方法》


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基于激光SLAM与视觉融合定位,进行第1组定位试验,分别记录定位误差,如表3所示。