《表1 网络训练参数设置:大视场下荔枝采摘机器人的视觉预定位方法》

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《大视场下荔枝采摘机器人的视觉预定位方法》


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DarkNet[29]是YOLOv3的骨干网络,用于进行网络构建与训练,DarkNet53与DenseNet34的训练参数设置如表1所示。