《表1 超参数设置:基于深度神经网络复杂场景下的机器人拣选方法》

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《基于深度神经网络复杂场景下的机器人拣选方法》


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YOLO目标检测模型使用GTX1080Ti加速网络训练,模型训练所需的超参数如表1所示.