《表1 相机参数矩阵：隔离断路器金具自动化解接机器人视觉引导定位方法研究》
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《隔离断路器金具自动化解接机器人视觉引导定位方法研究》
文中利用张正友标定法[17-18]，通过棋盘标定板拍摄多张照片，成像见图9。针对图片中标定及检测的角点利用闭式解计算出内部参数及畸变参数，本实验相机参数见表1。
| 图表编号 | XD00157027400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.07.16 |
| 作者 | 朱胜龙、李宾宾、张晨晨、秦少瑞、卢山富、朱徐峰 |
| 绘制单位 | 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院、国网安徽省电力有限公司电力科学研究院、国网安徽省电力有限公司电力科学研究院、国网安徽省电力有限公司电力科学研究院、浙江清华长三角研究院信息技术研究所、浙江清华长三角研究院信息技术研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
